Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV’ler), malzemeleri bir noktadan diğerine hareket ettiren insansız elektrikli araçlardır. AGV’ler altyapı gerektiren belirli rotalarda hareket ederler ve kullanım talimatları için önceden programlanmış olan bir yazılıma ihtiyaç duyarlar. Bu araçlar forkliftlere uygun olmayan üretim alanları için geliştirilmiş, üzerlerinde barındırdıkları ekipmanlar ile son derece esnek ve pratik sistemlerin başında gelmektedir. AGV’ler iş hacmini ve üretim kalitesini artırırken gereksiz manuel operasyonları da azaltıp, taşınma esnasındaki karışıklıkların üstesinden gelebilirler. Ayrıca işletmelerin yerleşim alanlarını optimize ederken aynı zamanda doğru güvenlik önlemleri ile iş kazalarını azaltabilirler.
Teknoloji standartları ve mevcut otomasyon ihtiyacı AGV'lerin neredeyse tüm endüstri dallarında ve üretim alanlarında tanıtılmalarını sağlamıştır. AGV sistemlerinin teknoloji ile beraberinde getirdikleri farklılıkların başında kesintisiz süreç iyileştirmesi gelmektedir. Bu imkânı tanıyıp teşvik eden modüler çözümler ile işletmelerin malzeme akışını ve depolama süreçlerini mümkün olan en hatasız şekilde gerçekleştirmektelerdir ve bu yüzden günümüz intralojistiğinin önemli bir bileşeni haline gelmiştir.
AGV’lerin Intralojistikteki Önemi AGV’ler tarihsel olarak 1950’den beri işletmelerde malzemelerin taşınmasında kullanılmaktadır. AGV sistemleri bu teknoloji düzeyinde, 1970’li yılların ortasına kadar görev almaktaydı. Solid State kontrollerinin (stabil, uzun ömürlü, modern elektronik anahtarlar) ortaya çıkması, sistemlerin gerekli yetenekte ve esneklikte genişlemelerini sağlamıştır. 1976 yılında Hollanda’da bir firma birçok endüstriyel ve ticari uygulamalarda kullanılmak üzere, otomatik ve sürücüsüz kontrol sistemi geliştirilmesi üzerinde çalışmaya başlamıştır. Araçlar artık sadece depolardaki römorkları çekmekle kalmayıp, aynı zamanda birim yük teslimi, süreç içi üretim sistemleri ve otomotiv montaj sistemlerinde de kullanılmaktaydı. Kısa bir süre sonra ise, bir depo veya fabrikanın zeminine gömülü bir teli takip eden, çekici kamyon tarzında olan basit bir AGV pazarlanmaya başlamıştır. Endüstri 4.0’ın hayatımıza dâhil olmasıyla birlikte ise kullanım oranları ve önemleri artan AGV’ler, dijitalleşme trendinin içerisindeki karmaşık transfer görevlerini yerine getirmekte oldukça başarılı olmuşlardır. Ayrıca AGV'ler yüksek bir kişiselleştirilebilme yeteneğine sahiptir, genellikle özel bir uygulamanın talepleri için geliştirilir ve bu nedenle benzersizlerdir. Kısacası bu araçlar endüstriyel kuruluşların içindeki akışlar olarak bilinen intralojistik operasyonlarına büyük bir verimlilik katmıştır. AGV’lerin intralojistikteki temel görevleri şunlardır:
- Malzemeleri depolama, devreye almada, nakliyede, mal transferi ve tedarikindeki elleçlenmesi süreçlerinde aktif rol alırlar.
- Oldukça esnek yapıları sayesinde hemen hemen her depo işlemine kolayca uyarlanabilirler. İhtiyaç halinde operatörler, istasyonların yanında bulunan paneller ile AGV'leri arayabilir, kablosuz modüller sayesinde merkezi olarak da yönlendirebilirler.
- Kolayca kontrol edilebilirler. Merkezi kontrol bilgisayarından her AGV'nin konumu, akü seviyesi, güzergâhı, yük durumu, çevrim süresi ve olası hataları istendiği zaman kontrol edilebilir.
- Bilgi akışları, envanter ve hareket raporlarının iletilmesi, bekleyen sipariş durumu, kullanılabilirlik tahminleri ve izlemeyi desteklemek için verilerin sunulmasını sağlarlar. Gerektiğinde alınacak önlemlere ilişkin kararlara, seçim ve veri aktarım araçlarına destek olurlar.
- Aktif/pasif güvenlik, veri yönetimi, mal ve eşya tanımlaması & transferi, görüntü işleme, sınıflandırma devreye alma, paletleme ve paketleme tekniklerini gerçekleştirirler.
IoT ve Yapay Zekâ Teknolojileri Entegreli AGV’ler ile Intralojistiğin Geleceği IoT ve Yapay Zekâ teknolojilerinin, AGV’lerin endüstrideki operasyonları üzerinde oldukça önemli faydaları olacaktır. Bu teknolojiler ile entegre olabilen AGV’ler şu alanlarda fark yaratacaklardır:
- Maliyet tasarrufu: IoT ve AI uygulamaları; robotik ve otomatikleştirilmiş intralojistik ve taşımacılık işlemlerinde maliyet tasarrufu sağlayacaktır.
- Kazanç artışı: IoT ve AI teknolojileri ile AGV’ler, stoktaki ürünlerin daha verimli bir şekilde transferlerini sağlayarak satış hacmini ve beraberinde kazancı artıracaklardır.
- Artan hız: Lojistik ve taşımacılık bağlamında önemli bir boyut kazanacak olan AGV’ler, operasyonlar ve nakliye süreçlerindeki (toplama, üretim, paketleme vs.) teslim sürelerini önemli ölçüde azaltabileceklerdir.
- Artan esneklik: IoT & AI uygulamalarıyla birlikte lojistik ve tedarik zinciri operasyonlardaki esneklik beklentisi karşılanacak, özellikle yoğun programlar arasındaki önceliklendirme işlemleri gerçekleştirilebilecektir.
Yüksek Faydalarına Rağmen AGV’lerin Güvenlik Sorunları AGV’ler otomatize şekilde çalışabilmelerine rağmen akıllı cihazlar değillerdir ve güvenlik çözümlerine ihtiyaç duyarlar. Güvenlik açısından doğru AGV ve uygulama modelinin seçilmesi, seçilen modelin risk analizlerinin yapılması ve bu doğrultuda gerekli sistemlerin proje kapsamında uygulanması gerekmektedir.
Doğru güvenlik çözümleri sağlanan AGV’lerin iş güvenliğine olan faydaları artık kanıtlanmıştır. Planlı rotalar ve güvenlik sistemleri sayesinde çevre ve personel ile etkin şekilde etkileşim kurabilir. Entegre edilmiş sensörler sayesinde yaklaştığı nesneyi algılar ve gerektiğinde hareketini durdurur.
Trio Mobil AGV’lere özel güvenlik çözümleri ile kullanıcılara kaliteli ve kapsamlı çözüm olarak sunulmaktadır. Veri analitiği destekli en gelişmiş IoT ve Yapay Zekâ teknolojileri kullanılarak geliştirilen AGV güvenlik çözümü ile işletmelerin hem iş sağlığı ve güvenliğine, hem de verimlilik artışına önemli katkılar sağlanabilmektedir. Bu çözüm ile AGV’ler birbirleriyle veya yayalarla karşılaşma anlarında otomatik olarak yavaşlatılarak/durdurularak olası iş kazası risklerinin önüne geçilmekte ve ayrıca bu işlemler anlık olarak takip edilebilmektedir. Bu sayede, dünyadaki tüm işletmeler için oldukça kritik olan güvenli bir çalışma ortamı sağlanabilmektedir.
Siz de, AGV’lerin doğru kullanımı ile iş sağlığı & güvenliğinizi ve verimliliğinizi daha da artırmak istiyorsanız, web sayfamızı ziyaret edebilir ve bizimle iletişime geçebilirsiniz.